浙江大學航空航天學院宋吉舟教授團隊基于智能塑料材料，制造出一種新型“萬能抓手”，可以把目標物體“鎖”在體內，輕松地抓放1微米到1米大小多種形狀的物體。

　　據介紹，智能塑料在光、熱等外部刺激作用下，可改變軟硬程度并具有形狀記憶效應。

　　“抓放物體時，第一步先通過外部刺激，讓形狀記憶聚合物變得柔軟，趁此機會將物體或者物體表面的結構嵌入其中。第二步去掉外部刺激，讓形狀記憶聚合物變回剛硬的狀態，保持住該變形的臨時形狀，將物體‘鎖住’，實現抓取。第三步等把物體轉移到目的地之后，再次施加外部刺激，形狀記憶聚合物就會恢復初始形狀，將物體‘解鎖’。”宋吉舟說。

　　宋吉舟介紹，“萬能抓手”能在典型的三維結構物體上產生很大的抓力，可以輕松抓起球體、方塊、管狀物體、螺栓、螺母、棗核、鑰匙串等，還能像壁虎一樣，牢牢粘附在物體表面，不論物體表面光滑還是粗糙。

　　在實驗設計中，當物體尺寸小到微觀尺度(100微米左右或者更小)，“萬能抓手”能夠不依賴抓手的粘附力，而是通過把物體或者物體表面的結構鎖在其內部實現抓取。

　　“‘萬能抓手’為微觀電子元器件的快速組裝提供了新的手段。”宋吉舟表示，“萬能抓手”的收放自如，為柔性電子的制備提供了一種新思路。

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